LiDAR UNITREE L2 RM

Name: LiDAR UNITREE L2 RM
Price: 2289.98

2 289,98 zł

Opis

*]:pointer-events-auto scroll-mt-[calc(var(--header-height)+min(200px,max(70px,20svh)))]" dir="auto" tabindex="-1" data-turn-id="request-69a98a6c-148c-8384-a270-3bc24d01c501-7" data-testid="conversation-turn-84" data-scroll-anchor="true" data-turn="assistant">

Unitree L2 RM LiDAR: kompaktowy sensor 4D do nawigacji i mapowania 3D

Unitree L2 RM LiDAR to niewielki, a jednocześnie wydajny sensor 4D bazujący na laserowym pomiarze Time-of-Flight. Generuje pełną chmurę punktów 3D wzbogaconą o kanał grayscale, oferując pole widzenia 360° w poziomie i do 96° w pionie. Przy masie około 230 g i wymiarach 75 × 75 × 65 mm łatwo integruje się z platformami mobilnymi, dostarczając dane potrzebne do autonomicznej nawigacji, mapowania, SLAM, lokalizacji, planowania ruchu i unikania przeszkód zarówno w środowiskach wewnętrznych, jak i zewnętrznych.

Percepcja 4D i szerokie pole skanowania blisko robota

L2 RM LiDAR realizuje skanowanie 4D, łącząc trójwymiarową pozycję punktów z dodatkową informacją grayscale, co zwiększa użyteczność danych w analizie sceny. Ultraszerokie skanowanie 360° × 96° i minimalna martwa strefa około 0,05 m pozwalają odwzorować otoczenie także w bezpośrednim sąsiedztwie robota, gdzie zwykle trudno o dobre pomiary. Zasięg sięga około 30 m dla obiektów o wysokiej refleksyjności (90%) oraz około 15 m dla powierzchni o niskiej refleksyjności (10%), co ułatwia pracę w zróżnicowanych scenariuszach.

Gęstość chmury punktów i dokładność pomiaru

Sensor oferuje częstotliwość próbkowania do 128 000 punktów na sekundę oraz efektywną liczbę około 64 000 punktów na sekundę, co pozwala budować szczegółowe modele przestrzeni. Dokładność pomiaru wynosi do ≤ 2 cm przy wysokiej refleksyjności, a rozdzielczość odległości około 4,5 mm wspiera precyzyjne odwzorowanie struktury otoczenia, w tym krawędzi, stopni czy elementów infrastruktury.

IMU i wsparcie SLAM bez dodatkowych czujników pozycjonowania

Unitree L2 RM LiDAR ma wbudowany moduł IMU z 3-osiowym akcelerometrem i 3-osiowym żyroskopem, co pomaga synchronizować dane ruchu z danymi skanowania. Dodatkowo wsparcie dla POINT-LIO umożliwia mapowanie i pracę z algorytmami SLAM bez konieczności dokładania dodatkowych sensorów pozycjonujących w typowych wdrożeniach.