Opis
Robot humanoidalny UNITREE G1-D U8
Unitree G1-D U8 to flagowa platforma badawcza łącząca stabilność bazy kołowej z tym, co w manipulacji najtrudniejsze, czyli dotykiem w czasie rzeczywistym. Dzięki temu robot nie tylko przenosi przedmioty, ale też „czuje” ich opór, uczy się kontaktu z obiektem i świetnie nadaje się do projektów Sim2Real oraz treningu modeli AI w środowisku fizycznym.
Dłonie, które czują kontakt z obiektem
Wersja U8 korzysta z dłoni Dex3-1 Tactile zaprojektowanych do precyzyjnych zadań manualnych, gdzie liczy się kontrola chwytu, a nie sama siła. Wbudowana sensoryka wykrywa nacisk w zakresie 10 g-2500 g, a układ 7 DoF na dłoń (kciuk 3 DoF, dwa palce po 2 DoF) pozwala stabilnie operować także delikatnymi przedmiotami; dodatkowe kamery RGB pomagają łączyć dane dotykowe z obrazem w trakcie manipulacji.
Płynność ruchu i praca na różnych wysokościach
Konstrukcja oferuje 33 stopnie swobody, więc robot może wykonywać złożone sekwencje manipulacyjne bez utraty stabilności typowej dla platform kołowych. Pomaga w tym także kolumna 1260-1680 mm (skok 450 mm), która pozwala płynnie zmieniać wysokość roboczą i sięgać do stanowisk oraz półek w szerokim zakresie, z pionowym zasięgiem dochodzącym do około 2 m.
Kołowa baza do pracy w ciasnych przestrzeniach
Za mobilność odpowiada napęd różnicowy z obrotem 360° w miejscu, co ułatwia ustawienie robota dokładnie tam, gdzie ma pracować - przy stole, regale czy stanowisku testowym. W praktyce dostajesz też prędkość do 1,5 m/s, która pozwala sprawnie przemieszczać się między punktami zadaniowymi bez nerwowego „rozhuśtania” konstrukcji i bez typowego ryzyka utraty równowagi.
Percepcja wielosensorowa do mapowania i kontroli chwytu
W głowie pracuje kamera binokularna HD 3840 x 1200, a w nadgarstkach dwie kamery HD 1920 x 1080, dzięki czemu system widzi zarówno całą scenę, jak i szczegóły przy dłoniach. Do bezpiecznej nawigacji i mapowania dochodzi LiDAR oraz dwie kamery głębi w podwoziu, uzupełnione czujnikami kolizyjnymi i sensorem niskich przeszkód, co podnosi przewidywalność pracy w laboratorium, biurze i magazynie.
Obliczenia pod AI bez zewnętrznego „wózka” z komputerem
Na pokładzie pracuje NVIDIA Jetson Orin 16G do 100 TOPS, co pozwala uruchamiać wymagające modele i przetwarzać strumienie danych z wielu sensorów bez dławienia systemu. Całość wspiera 8-rdzeniowy CPU, więc platforma nadaje się do testów algorytmów, zbierania danych treningowych i iteracyjnego rozwoju rozwiązań AI w realnych scenariuszach.
Zasilanie na długie sesje i praca bez nerwowego pilnowania bat