Robot humanoidalny UNITREE G1-D U4

Opis

Unitree G1-D U4 - humanoid na bazie kołowej z pięciopalczastą manipulacją

Unitree G1-D U4 to zaawansowany robot humanoidalny, który łączy sprawdzoną funkcjonalność konfiguracji Standard A z naturalną manipulacją zapewnianą przez pięciopalczaste dłonie Strong-Arm Revo 2 Basic Edition. Został stworzony do zadań wymagających wysokiej powtarzalności oraz obsługi narzędzi i przedmiotów projektowanych dla człowieka. Mobilna baza kołowa, teleskopowa kolumna robocza z regulacją wysokości 1260 mm do 1680 mm oraz rozbudowana kinematyka sprawiają, że U4 jest stabilnym, uniwersalnym narzędziem do nauki robotyki, demonstracji technologicznych i testów algorytmów zręcznościowych.

Strong-Arm Revo 2 Basic - pięć palców, pewniejszy chwyt i dokładna powtarzalność

Najważniejszym wyróżnikiem tej wersji są pięciopalcowe dłonie Strong-Arm Revo 2 Basic Edition, które zapewniają bardziej naturalny chwyt i bardziej „ludzką” pracę palców oraz wysoką powtarzalność sterowania na poziomie 0,1°. Każda dłoń oferuje 6 stopni swobody i 11 stawów, co pozwala na płynną, złożoną kinematykę oraz naśladowanie ruchów dłoni człowieka. Wysokość dłoni 160 mm ułatwia korzystanie z narzędzi i obiektów przeznaczonych do obsługi przez ludzi, a zintegrowane kamery RGB dostarczają algorytmom AI bezpośredni obraz chwytu.

29 DoF i szeroki obrót w pasie - precyzyjne sekwencje bez przestawiania platformy

Unitree G1-D U4 dysponuje łącznie 29 stopniami swobody obejmującymi ramiona, dłonie, talię i kolumnę podnoszącą, co przekłada się na dużą elastyczność ruchu w zadaniach manipulacyjnych oraz stabilne, powtarzalne sekwencje pracy. Ramiona o 7 DoF w połączeniu z pięciopalcowymi dłońmi umożliwiają pewne operowanie obiektami, a obrót w pasie do ±155° w osi Z ułatwia sięganie po przedmioty z boku lub niżej, bez konieczności zmiany pozycji całej bazy.

Kolumna teleskopowa 500 mm - regulowana wysokość pracy i zasięg do 2 m

Robot wykorzystuje teleskopową kolumnę o skoku 500 mm, która pozwala regulować wysokość roboczą w zakresie od 1260 mm do 1680 mm z dokładnością do 1 mm. Dzięki temu U4 może pracować zarówno przy niższych obiektach, jak i przy wyżej położonych stanowiskach, sięgając nawet do 2 m. To praktyczne rozwiązanie w środowiskach edukacyjnych, laboratoryjnych i demonstracyjnych, gdzie jeden robot ma obsługiwać różne poziomy blatów, półek i stanowisk.

100 TOPS na pokładzie - AI, zbieranie danych i rozwój bez zewnętrznych jednostek

Wersja U4 została przygotowana jako platforma do zadań AI i zbierania danych. Otrzymujesz wydajny 8-rdzeniowy procesor CPU oraz NVIDIA Jetson Orin 16G o mocy do 100 TOPS, co umożliwia uruchamianie bardziej wymagających algorytmów bez konieczności dokładania zewnętrznej mocy obliczeniowej. Robot wspiera aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie można rozwijać i usprawniać w sposób ciągły, bez ingerencji w sprzęt.

Percepcja wielokamerowa i głos - orientacja, kontrola chwytu i naturalna interakcja