Unitree Go2 Pro

Opis

Pełna moc i najnowocześniejsza mobilność dzięki Unitree Go 2 Pro

Flagowy model serii Go2, Unitree Go 2 Pro, został zaprojektowany z myślą o naukowcach, profesjonalistach i entuzjastach robotyki. Stanowi on znaczne ulepszenie w stosunku do wersji Air, łącząc w sobie mocny napęd z doskonałą wydajnością. Go 2 Pro podnosi poprzeczkę dla autonomicznych robotów czworonożnych dzięki zaawansowanym modułom czujników i solidnej konstrukcji.

W ruchu, mocy, prędkości i stabilności

Nawet w trudnym terenie robot zachowuje stabilność, osiągając prędkość do 3,5 m/s (~13 km/h) dzięki silnikom o maksymalnym momencie obrotowym 45 Nm. Znacznie więcej niż wersja Air, robot może pokonywać nachylenia do 40° i omijać przeszkody o wysokości do 16 cm. Według ostatnich testów Go 2 Pro może osiągnąć prędkość do 13 km/h w warunkach laboratoryjnych.

Zaawansowane czujniki i percepcja

Dzięki podstawowej technologii 4D LiDAR L1 (360°×90°) Go 2 Pro może precyzyjnie skanować otoczenie i identyfikować obiekty znajdujące się w odległości zaledwie 0,05 metra. W połączeniu z inteligentnym systemem śledzenia bocznego (ISS 2.0) robot może bezpiecznie i płynnie podążać za operatorem, omijając przeszkody i inteligentnie reagując na otoczenie.

Elastyczność sterowania, łączności i interakcji głosowej

Na szczególną uwagę zasługują funkcje głosowe Go Pro. Robot jest wyposażony w głośnik o mocy 3 W i zintegrowany mikrofon, które umożliwiają naturalną rozmowę i odbiór poleceń głosowych, co nie jest dostępne w wersji Air. Wi-Fi 6, Bluetooth i zintegrowany moduł 4G LTE z eSIM to standardowe funkcje sieciowe, które umożliwiają zdalne sterowanie robotem, nawet gdy nie jest on podłączony do sieci lokalnej.

Możliwości otwartego rozwoju i przydatne funkcje

Mimo że wersja Pro ma więcej funkcji niż Air (w tym głos, 4G i większy ładunek), nadal jest bardziej platformą demonstracyjną niż platformą programistyczną, ponieważ nie ma oficjalnego SDK i pełnych możliwości programowania czujników/aktuatorów. Według społeczności dodatkowe funkcje można odblokować, instalując zmodyfikowane oprogramowanie układowe, ale nie są one oficjalne i wymagają pomocy technicznej.

Przydatne zastosowania w badaniach, nauczaniu i prezentacjach

Go 2 Pro jest doskonałym narzędziem do zaawansowanych projektów edukacyjnych, demonstracji szt