Robot czworonożny UNITREE B2-W z LiDAR

Opis

Robot czworonożny UNITREE B2-W z LiDAR

Unitree B2-W z wbudowanym LiDARem to hybrydowa platforma mobilna klasy profesjonalnej, stworzona do pracy w trudnym terenie i środowiskach przemysłowych, gdzie liczy się stabilność, nośność i autonomia. Robot łączy układ kołowo-nożny z rozbudowaną percepcją i zapasem mocy obliczeniowej, oferując udźwig w ruchu około 40 kg oraz zasięg do 25 km przy pełnym obciążeniu. Konstrukcja o masie około 75 kg, klasa szczelności IP67 i praca w zakresie od -20°C do 55°C sprawiają, że to sprzęt przygotowany na realne warunki, a nie tylko testy laboratoryjne.

Hybrydowa mobilność, która nie wybiera nawierzchni

B2-W potrafi działać w trzech trybach: kołowym, kroczącym oraz mieszanym, więc dopasowuje się do sytuacji zamiast wymuszać kompromisy. W praktyce robot pewnie radzi sobie ze schodami o wysokości stopnia około 16 cm, wzniesieniami do 45° i nieregularnym podłożem, takim jak żwir, kamienie czy trawa, utrzymując stabilny ruch dzięki amortyzowanym kołom 225 mm oraz wysoki moment obrotowy kół na poziomie 50 N.m.

Transport ładunku i zasięg w pracy operacyjnej

Platforma została dopracowana pod logistykę w ruchu, dlatego nie chodzi tylko o sam udźwig, ale też o kontrolę trakcji i „ciąg” przy ruszaniu z obciążeniem. Robot oferuje około 40 kg udźwigu roboczego, a przy tym osiąga do 25 km z takim ładunkiem lub około 30 km bez obciążenia, korzystając z akumulatora 45 Ah (2250 Wh), co przekłada się na długi czas działania w terenie i maksymalną siłę poziomego uciągu do 100 kg. Dodatkowym atutem jest gotowość do pracy ze stacjami dokującymi, co ułatwia budowę scenariuszy półautonomicznych i w pełni autonomicznych.

Percepcja 3D: LiDAR wbudowany w platformę

Wersja z LiDARem bazuje na 32-liniowym skanerze 3D klasy automotive, dzięki czemu robot może precyzyjnie wykrywać przeszkody, budować mapę otoczenia i prowadzić unikanie kolizji w ruchu. System percepcji uzupełniają kamery głębi i kamery HD, więc platforma potrafi „widzieć” zarówno w przestrzeniach zamkniętych, jak i na zewnątrz, a wbudowane algorytmy lokalizacji i nawigacji wspierają autonomiczne poruszanie się. Całość domyka SDK do rozwoju i integracji oraz zestaw sensorów pozwalający pracować na danych 3D i wideo równolegle.

Zaplecze obliczeniowe pod AI, SLAM i algorytmy nawigacji

B2-W jest przygotowany do projektów, w których obliczenia dzieją się na robocie, a nie „gdzieś w chmurze”, dlatego w standardzie wykorzystuje procesory Intel Core i5 do funkcji systemowych i Intel Core i7 do rozwoju użytkownika. Dla bardziej wymagających wdrożeń dostępna jest opcja z Intel Core i7 oraz NVIDIA Jetson Orin NX, co pozwala pracować równolegle na kilku jednostkach obliczeniowych i rozdzielać zadania między percepcję, planowanie ruchu i logikę misji. To podejście daje większy zapas mocy dla modeli AI oraz spójne środowisko do implementacji SLAM i fuzji danych z czujników.

Scenariusze profesjonalne i projekty R&D

&l