Robot humanoidalny UNITREE G1-D U9
Opis
Unitree G1-D U9 jako platforma End-to-End do pracy z ludzkimi narzędziami
Unitree G1-D U9 to platforma End-to-End łącząca realizm manipulacji z pewnością, jaką daje stabilna baza kołowa. W tej konfiguracji klasyczne chwytaki zastąpiono pięciopalczastymi dłońmi Strong-Arm Revo 2 Basic Edition, dzięki czemu robot może obsługiwać przedmioty i narzędzia zaprojektowane dla człowieka, a jednocześnie pozostaje wygodnym „nośnikiem” do badań nad robotyką usługową i społeczną.
Pięciopalczaste dłonie Revo 2 Basic dla naturalnej manipulacji
Zastosowane dłonie Strong-Arm Revo 2 Basic Edition zwiększają naturalność interakcji, bo każda z nich ma 6 stopni swobody i 11 stawów, co pozwala precyzyjnie formować chwyt i stabilnie pracować z obiektami o różnych kształtach. Do tego dochodzą zintegrowane kamery RGB, które pozwalają algorytmom wizyjnym analizować punkt styku z przedmiotem, a wysokość dłoni 160 mm ułatwia obsługę narzędzi przeznaczonych dla człowieka przy powtarzalności kontroli na poziomie 0,1°.
31 DoF i kinematyka pod precyzyjną pracę w pionie
Robot oferuje łącznie 31 stopni swobody, co przekłada się na płynne ruchy oraz stabilne sekwencje manipulacyjne. Ramiona po 7 DoF współpracują z talią o szerokim zakresie ruchu, a teleskopowa kolumna o skoku 450 mm i dokładności 1 mm daje regulację wysokości 1260-1680 mm, zapewniając pionowy zasięg roboczy do ok. 2 m oraz pewne sięganie po obiekty zarówno nisko, jak i na wyższych stanowiskach.
Baza kołowa z napędem różnicowym do pewnej pracy w budynkach
Za mobilność odpowiada napęd różnicowy z obrotem 360° w miejscu, który ułatwia ustawienie robota dokładnie przy stanowisku i sprawne manewry w ciasnych przejściach. Jednocześnie prędkość do 1,5 m/s pozwala szybko przemieszczać się po większych obszarach, takich jak magazyny czy hale, bez utraty stabilności przy operowaniu przedmiotami.
System dual-battery do długich sesji i niezależnego ładowania
G1-D U9 korzysta z układu, w którym baza i korpus są zasilane osobno, więc dostajesz akumulator 30 Ah w podwoziu do ok. 6 godzin pracy oraz akumulator 9000 mAh w korpusie do ok. 2 godzin, z możliwością szybkiej wymiany. W praktyce możesz ładować oba moduły niezależnie, bo przewidziano ładowarkę 54 V / 5 A do korpusu oraz stację 51 V / 10 A do bazy.
Wielowarstwowa percepcja do nawigacji i kontroli chwytu
Robot otrzymał zestaw sensorów, który wspiera zarówno manipulację, jak i bezpieczne poruszanie się w realnym środowisku: w głowie pracuje kamera binokularna HD 3840 x 1200, a w nadgarstkach dwie kamery HD 1920 x 1080 do dokładnego podglądu chwytu. Podwozie wspierają LiDAR, dwie kamery głębi oraz czujniki kolizyjne i niskich przeszkód, a każda dłoń ma własną kamerę RGB, więc punkt styku z obiektem można analizować z minimalnej odległości.
&l