Robot humanoidalny UNITREE G1-D U5
Opis
*]:pointer-events-auto [content-visibility:auto] supports-[content-visibility:auto]:[contain-intrinsic-size:auto_100lvh] R6Vx5W_threadScrollVars scroll-mb-[calc(var(--scroll-root-safe-area-inset-bottom,0px)+var(--thread-response-height))] scroll-mt-[calc(var(--header-height)+min(200px,max(70px,20svh)))]" dir="auto" data-turn-id="request-69a98a6c-148c-8384-a270-3bc24d01c501-2" data-testid="conversation-turn-352" data-scroll-anchor="false" data-turn="assistant">
Unitree G1-D U5 - mobilna platforma badawcza z pięciopalczastą haptyką do Embodied AI
Unitree G1-D U5 to jedna z najbardziej zaawansowanych konfiguracji w rodzinie G1-D, stworzona jako kompletna platforma do badań nad Embodied AI i manipulacją z pełnym sprzężeniem zwrotnym. Model zachowuje funkcje wersji Standard A i jednocześnie przechodzi na inteligentne pięciopalczaste dłonie Strong-Arm Revo 2 z rozszerzoną sensoryką dotykową. Dzięki temu robot nie tylko wykonuje precyzyjne ruchy, ale też aktywnie analizuje kontakt z obiektem, ucząc się pracy z przedmiotami o zmiennej wadze, kształcie i odporności.
*]:pointer-events-auto [content-visibility:auto] supports-[content-visibility:auto]:[contain-intrinsic-size:auto_100lvh] R6Vx5W_threadScrollVars scroll-mb-[calc(var(--scroll-root-safe-area-inset-bottom,0px)+var(--thread-response-height))] scroll-mt-[calc(var(--header-height)+min(200px,max(70px,20svh)))]" dir="auto" data-turn-id="request-69a98a6c-148c-8384-a270-3bc24d01c501-2" data-testid="conversation-turn-352" data-scroll-anchor="false" data-turn="assistant">
Strong-Arm Revo 2 Tactile Edition - dotyk, tarcie i kierunek siły w jednej dłoni
Największą różnicę robią dłonie Strong-Arm Revo 2 w wersji Tactile Edition. Każda dłoń oferuje 6 stopni swobody i 11 stawów oraz zaawansowaną sensorykę dotykową wykrywającą nacisk, tarcie i kierunek działającej siły. To realnie wspiera takie czynności jak wkręcanie śrub, otwieranie drzwi czy praca z delikatnymi obiektami, gdzie liczy się kontrola mikro-ruchów i pewność chwytu. Powtarzalność sterowania na poziomie 0,1° i wysokość dłoni 160 mm ułatwiają operowanie narzędziami przeznaczonymi dla człowieka, a wbudowane kamery RGB pozwalają łączyć dane wizyjne z informacją dotykową.
*]:pointer-events-auto [content-visibility:auto] supports-[content-visibility:auto]:[contain-intrinsic-size:auto_100lvh] R6Vx5W_threadScrollVars scroll-mb-[calc(var(--scroll-root-safe-area-inset-bottom,0px)+var(--thread-response-height))] scroll-mt-[calc(var(--header-height)+min(200px,max(70px,20svh)))]" dir="auto" data-turn-id="request-69a98a6c-148c-8384-a270-3bc24d01c501-2" data-testid="conversation-turn-352" data-scroll-anchor="false" data-turn="assistant">
29 DoF - stabilna kinematyka do powtarzalnych sekwencji manipulacyjnych
G1-D U5 oferuje łącznie 29 stopni swobody, a cała konfiguracja jest zoptymalizowana pod stabilną postawę i wysoką powtarzalność ruchów oraz złożone sekwencje manipulacji bez konieczności przestawiania całej platformy. Ramiona po 7 DoF w połączeniu z pięciopalczastymi dłońmi umożliwiają precyzyjne operacje, a ruchoma talia ułatwia pracę z obiektami po bokach i na różnych wysokościach, bez tracenia czasu na repozycjonowanie bazy.
<