Robot humanoidalny UNITREE G1-D U3
Opis
Unitree G1-D U3 - platforma high-end do precyzyjnej manipulacji i Embodied AI
Unitree G1-D U3 to kompletna, humanoidalna platforma klasy high-end, stworzona do pracy tam, gdzie liczą się maksymalna precyzja i delikatność manipulacji oraz pełne wsparcie badań Sim2Real i Embodied AI. W tej konfiguracji robot łączy mobilną bazę kołową z humanoidalnym korpusem i kolumną roboczą, a kluczowym wyróżnikiem są zaawansowane dłonie Dex3-1 z dotykiem, dzięki którym standardowa, czysto mechaniczna manipulacja przestaje być ograniczeniem.
Dex3-1 z dotykiem - chwyt, który czuje nacisk i „czyta” powierzchnię
Najważniejszym elementem wersji U3 są dłonie Dex3-1 z sensoryką tactile, które potrafią wykrywać nacisk w zakresie od 10 g do 2500 g oraz wspierają bezpieczne operowanie kruchymi obiektami, jak jajka czy szkło. Każda dłoń oferuje 7 DoF: kciuk 3 DoF, palec wskazujący 2 DoF i palec środkowy 2 DoF, co przekłada się na naturalny zakres ruchu i szeroki repertuar chwytów. Do tego dochodzą zintegrowane kamery RGB, które dają wizualną kontrolę chwytu z minimalnej odległości, szczególnie przydatną w eksperymentach z precyzyjną manipulacją.
31 stopni swobody - elastyczność ruchu bez przestawiania całej platformy
Robot oferuje łącznie 31 stopni swobody obejmujących ramiona, dłonie, talię i kolumnę podnoszącą oraz zapewnia dużą swobodę realizacji złożonych sekwencji ruchowych w jednym stanowisku roboczym. W praktyce oznacza to łatwiejsze wykonywanie wieloetapowych czynności manualnych i dokładniejsze pozycjonowanie chwytu, bez potrzeby ciągłego zmieniania położenia całego robota. Na uwagę zasługuje także szeroki zakres ruchu w pasie, w tym rotacja w osi Z do ±155°, co ułatwia naturalne ustawianie korpusu względem zadania.
Teleskopowa kolumna i zasięg do 2 m - praca na półkach, blatach i stanowiskach
G1-D U3 wykorzystuje teleskopową kolumnę o skoku 500 mm, która zapewnia regulację wysokości całkowitej od 1260 mm do 1680 mm oraz dokładność liftu do 1 mm. Dzięki temu robot daje się ustawić bardzo precyzyjnie względem blatu, półki czy elementu infrastruktury, co skraca czas przygotowania testów. W połączeniu z ruchomą talią platforma osiąga zasięg roboczy do 2 m, co zwiększa liczbę scenariuszy w laboratorium i środowiskach testowych.
NVIDIA Jetson Orin 16G - 100 TOPS pod algorytmy i duże modele robotyczne
Za obliczenia odpowiada moduł NVIDIA Jetson Orin 16G, który oferuje moc do 100 TOPS i współpracuje z wydajnym 8-rdzeniowym CPU. Taki zestaw ułatwia uruchamianie wymagających algorytmów AI, a także pracę z większymi modelami robotycznymi bez konieczności dokładania zewnętrznej jednostki obliczeniowej. Platforma wspiera Secondary Development (SDK) i aktualizacje OTA, więc rozwój oprogramowania może iść iteracyjnie, bez ruszania sprzętu.
Percepcja i komunikacja - pełny obraz sceny i kontaktu z obiektem
System percepcji dostarcza danych zarówno do orientacji w przestr