Robot humanoidalny UNITREE G1-D U1

Opis

Robot humanoidalny UNITREE G1-D U1

Unitree G1-D U1 to zaawansowana platforma dla zespołów AI i robotyki, która łączy mobilną bazę kołową z humanoidalnym korpusem oraz regulowaną kolumnę roboczą w zakresie 1260-1680 mm. Dzięki temu robot pracuje stabilnie w laboratoriach i przestrzeniach logistycznych, a jednocześnie daje dużą elastyczność tam, gdzie liczą się precyzja, powtarzalność i szybkie dopasowanie wysokości do stanowiska.

Zasięg pracy i pewne przemieszczanie w budynkach

Konstrukcja została przygotowana do działań w pomieszczeniach, gdzie potrzebne są skok kolumny 500 mm z dokładnością pozycjonowania 1 mm oraz prędkość podnoszenia do 60 mm/s. Regulacja wysokości pomaga wygodnie obsługiwać półki, stoły robocze i elementy infrastruktury, a zasięg roboczy do 2 m ułatwia sięganie zarówno do nisko położonych, jak i wysoko umieszczonych obiektów bez konieczności częstego przestawiania całej platformy.

Kinematyka do zadań manualnych i pracy w zmiennych pozycjach

Robot oferuje łącznie 19 stopni swobody i został zbudowany tak, aby sprawnie wykonywać zadania wymagające elastycznego ruchu. Dwa ramiona po 7 DoF każde mają rozpiętość około 0,45 m i udźwig do 3 kg, a ruchoma talia (2 DoF) wraz z kolumną podnoszącą (1 DoF) pozwalają naturalnie ustawiać postawę robota pod konkretne zastosowanie oraz ograniczać zbędne korekty pozycji podczas pracy.

Chwytaki Dex1-1 Advanced Gripper w standardzie

W konfiguracji bazowej robot otrzymuje dwa chwytaki Dex1-1 Advanced Gripper z regulacją siły 5-120 N oraz mechanikę nastawioną na szybkie, powtarzalne manipulacje. W praktyce oznacza to możliwość podnoszenia do 20 kg przy chwycie obejmującym lub do 5 kg przy chwycie tarciowym, rozdzielczość czubka palca 0,1 mm i szybkie zamknięcie w 0,24 s, co ułatwia przenoszenie, odkładanie i układanie elementów w zadaniach o różnej dynamice.

Percepcja: wzrok, dźwięk i wygodna komunikacja

System postrzegania opiera się na binokularnej kamerze HD 3840 x 1200 o polu widzenia 115°/80° oraz dodatkowych kamerach nadgarstkowych 1920 x 1080 z FOV 130°/60° do precyzyjnych operacji przy obiektach. Uzupełnia to matryca czterech mikrofonów i głośnik 5 W, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną komunikację i szybki transfer danych w typowych środowiskach testowych i wdrożeniowych.

Obliczenia pod AI i rozwój własnego oprogramowania

Za pracę systemu odpowiada 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności wsparty modułem NVIDIA Jetson Orin 16G o mocy 100 TOPS. Taka konfiguracja pozwala uruchamiać algorytmy uczenia maszynowego bez dokładania zewnętrznych komputerów, a wsparcie Secondary Development oraz aktualizacje OTA ułatwiają rozwijanie własnych funkcji i utrzymywanie robota w aktualnym środowisku programowym.