Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U9

Opis

Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U9

Unitree G1 EDU U9 to humanoidalny robot zaprojektowany pod realną pracę rozwojową: łączy konstrukcję 1270 mm i około 35 kg z kinematyką, która daje 37 stopni swobody i bardzo naturalny ruch. Wersja U9 wyróżnia się dłońmi Dex3-1 z czuciem dotyku, więc poza samym „chodzeniem” i pokazami ruchu potrafi też precyzyjniej pracować z obiektami, a moc obliczeniowa 100 TOPS i wsparcie AI czynią z niego narzędzie do budowy oraz testowania algorytmów.

Płynna kinematyka i ruch w stylu „żywego” humanoida

Wysoka liczba przegubów przekłada się na stabilność przy dynamicznych zmianach pozycji oraz na ruch, który wygląda naturalnie w wielu scenariuszach. Robot potrafi chodzić, biegać, wchodzić po schodach i realizować sekwencje złożone, w tym taniec, a maksymalny moment obrotowy kolana 120 Nm wzmacnia pewny krok i kontrolę w manewrach wymagających większej siły.

Dłonie Dex3-1 z dotykiem dla precyzyjnej manipulacji

G1 EDU U9 korzysta z dwóch trójpalczastych dłoni Dex3-1 z czuciem dotyku, gdzie każda dłoń ma 33 czujniki dotykowe wspierające kontrolę kontaktu. W połączeniu z kontrolą siły i pozycji daje to pewniejszy chwyt oraz dokładniejsze operowanie przedmiotami, od prostego przenoszenia po bardziej wymagające zadania manipulacyjne.

Środowisko do rozwoju AI, sterowania i uczenia przez naśladowanie

Za przetwarzanie danych odpowiada platforma z 8-rdzeniowym procesorem bazowym oraz modułem obliczeniowym o mocy do 100 TOPS, co ułatwia pracę na danych z czujników w czasie rzeczywistym. Dostęp do modeli, API, dokumentacji i przykładów pozwala rozwijać rozwiązania na poziomie wysokim i niskim, a funkcje nauki przez naśladowanie wspierają iteracyjne doskonalenie zachowań robota.

Percepcja, orientacja i komunikacja z otoczeniem

Zestaw czujników obejmuje kamerę głębi oraz skaner laserowy 3D, co wspiera rozpoznawanie sceny i orientację w przestrzeni w zadaniach badawczych lub demonstracyjnych. Do tego dochodzi audio z głośnikami stereo i matrycą mikrofonów oraz łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, dzięki czemu integracja z systemami sterowania i transfer danych są wygodne i stabilne.

Gotowość do testów, serwisu i ciągłego rozwijania oprogramowania

Robot jest zasilany inteligentnym akumulatorem, który zapewnia około 2 godziny pracy i umożliwia szybki demontaż do ładowania lub wymiany. Dla niezawodności zastosowano rozwiązania konstrukcyjne, takie jak prowadzenie przewodów przez osie przegubów, podwójne enkodery i lokalne chłodzenie, a aktualizacje Smart OTA ułatwiają rozwój systemu bez zbędnych przestojów.

Wersja U9