Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U8

Opis

Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U8

Robot humanoidalny Unitree G1 EDU U8 to rozbudowana platforma badawczo-edukacyjna, która łączy humanoidalną sylwetkę (około 1270 mm wysokości i około 35 kg) z 37 stopniami swobody oraz zapleczem obliczeniowym gotowym na ambitne projekty. Dzięki płynnej kinematyce, rozbudowanej percepcji i wsparciu rozwoju algorytmów model sprawdza się zarówno w nauce sterowania ruchem, jak i w zadaniach manipulacyjnych, a jego wydajność AI do 100 TOPS pozwala pracować z danymi z czujników w czasie rzeczywistym.

Ruch płynny, stabilny i gotowy na dynamiczne sekwencje

G1 EDU U8 porusza się pewnie dzięki dużej liczbie przegubów i szerokim zakresom ich pracy, co przekłada się na naturalną dynamikę chodu oraz stabilność przy zmianach pozycji. Robot potrafi wykonywać złożone sekwencje, w tym szybkie przejścia pomiędzy ruchami, wchodzenie po schodach czy elementy ruchowe wymagające koordynacji całego ciała, a maksymalny moment obrotowy kolana 120 Nm wspiera mocny krok i kontrolę w bardziej wymagających manewrach.

Zręczne dłonie do praktycznej manipulacji przedmiotami

Wersja U8 korzysta z dwóch trójpalczastych dłoni Dex3-1 (bez czujników dotyku), które pozwalają na precyzyjne chwytanie i operowanie obiektami w typowych zadaniach laboratoryjnych. Dzięki możliwości pracy na kontroli siły i pozycji robot może przenosić elementy o różnej wielkości, ustawiać je w docelowych miejscach i realizować ćwiczenia z manipulacji, które wymagają powtarzalności oraz przewidywalnego zachowania chwytu.

Moc obliczeniowa i narzędzia, które wspierają rozwój algorytmów

Za przetwarzanie danych odpowiada wydajna jednostka bazowa z 8-rdzeniowym procesorem, a moduł AI zapewnia zasoby do uruchamiania modeli i logiki sterowania w czasie rzeczywistym. Platforma daje dostęp do materiałów dla zespołów wdrożeniowych - obejmuje API, dokumentację i przykłady oraz umożliwia pracę zarówno na poziomie wysokim, jak i niskim, co ułatwia budowę własnych zachowań, testy oraz iteracyjne usprawnianie rozwiązań.

Percepcja otoczenia i łączność do pracy w zespole i w systemie

Robot wykorzystuje zestaw czujników, w tym kamerę głębi oraz skaner laserowy 3D, aby dokładniej rozpoznawać przestrzeń i wspierać orientację w otoczeniu. System audio z głośnikami stereo i matrycą mikrofonów ułatwia interakcję głosową, a stabilną komunikację i integrację z innymi urządzeniami zapewniają Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2, co ma znaczenie przy przesyłaniu danych, sterowaniu i pracy zewnętrznych systemów.

Praca w praktyce: zasilanie, serwis i gotowość do eksperymentów

Zastosowany akumulator zapewnia około 2 godziny pracy i można go szybko zdemontować do ładowania lub wymiany, co pomaga utrzymać ciągłość testów. Wewnętrzne prowadzenie przewodów przez puste osie przegubów, podwójne enkodery oraz lokalne chłodzenie powietrzem wspierają stabilność konstrukcji, a