Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U6

Opis

Unitree R1 EDU U6 - platforma R&D z dłońmi Revo 2 Touch i pełną haptyką

Unitree R1 Edu U6 to zaawansowany robot humanoidalny zaprojektowany jako kompletna platforma badawczo-rozwojowa do projektów z robotyki i AI. Konstrukcja o wysokości 1210 mm i masie około 25 kg łączy mobilność oraz precyzję z kompaktową formą, która ułatwia transport i szybkie wdrożenie w laboratorium. Wersja EDU U6 rozwija funkcje R1 Basic i EDU U1, dodając mocniejsze zaplecze obliczeniowe z 100 TOPS, wsparcie algorytmów AI, dodatkowe stopnie swobody głowy oraz dwie pięciopalczaste dłonie Revo 2 Touch z pełnym wsparciem haptycznym, co przekłada się na jeszcze lepsze warunki do eksperymentów, symulacji i testów w świecie rzeczywistym.

WAŻNE

Roboty są dostępne w dwóch kolorach:- Crismon Hero,- Rational Guardian.

Prosimy w uwagach do zamówienia podać kolor robota.

Kinematyka 38 DoF - ruch płynny, dynamiczny i realistyczny

Robot oferuje łącznie 38 stopni swobody, co pozwala tworzyć złożone i naturalnie wyglądające sekwencje ruchu całego ciała. Unitree R1 Edu U6 potrafi skakać, biegać, chodzić na rękach i wykonywać układy inspirowane sztukami walki, dzięki czemu świetnie nadaje się do badań nad lokomocją oraz równowagą w dynamicznych scenariuszach. Każda noga pracuje w 6 DoF, talia w 2 DoF, każde ramię w 5 DoF, głowa w 2 DoF, a dodatkowo robot ma dwie dłonie po 6 DoF, co ułatwia łączenie badań nad ruchem z precyzyjną manipulacją.

Przeguby i mechanika przygotowane na intensywne testy

W R1 EDU U6 zastosowano dopracowaną konstrukcję przegubów z wewnętrznym prowadzeniem przewodów w pustych osiach, co ogranicza ryzyko uszkodzeń i poprawia niezawodność podczas wielu powtórzeń. Za precyzję odczytu odpowiadają podwójne i pojedyncze enkodery, a lokalne chłodzenie powietrzem stabilizuje parametry pracy w długich sesjach badawczych. Dodatkowo maksymalny udźwig ramienia na poziomie 2 kg pozwala prowadzić praktyczne eksperymenty z chwytaniem, podawaniem i przenoszeniem obiektów.

Dłonie Revo 2 Touch - pięć palców i czucie dotyku w zadaniach manipulacyjnych

Wariant EDU U6 otrzymuje dwie pięciopalczaste dłonie Revo 2 Touch z pełnym wsparciem dotykowym, co rozszerza możliwości pracy w zadaniach wymagających zręczności. Każda dłoń ma 6 stopni swobody, a zaawansowana haptyka ułatwia kontrolę chwytu, precyzyjne operowanie przedmiotami oraz testowanie scenariuszy, w których liczy się kontakt z otoczeniem. To szczególnie ważne w projektach z zakresu manipulacji, uczenia przez demonstrację i interakcji człowiek-robot.

100 TOPS i ekosystem deweloperski - gotowość na AI, SLAM i percepcję

EDU U6 wykorzystuje dock rozszerzeń oferujący 100 TOPS mocy obliczeniowej, dzięki czemu platforma dobrze sprawdza się w pracy nad algorytmami AI, uczeniem maszynowym i przetwarzaniem danych sensorycznych. Użytkownik otrzymuje dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich, a kompatybilność z środowiskami symulacyjn