Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U5

Opis

Unitree R1 EDU U5 - platforma R&D z 5-palczastymi dłońmi Revo 2 Basic

Unitree R1 EDU U5 to zaawansowany robot humanoidalny stworzony jako kompletna platforma badawczo-rozwojowa do projektów z robotyki i sztucznej inteligencji. Konstrukcja o wysokości około 1210 mm i masie około 25 kg łączy kompaktową formę łatwą do przenoszenia z bardzo wysoką mobilnością oraz precyzją ruchu. Wariant EDU U5 rozwija możliwości R1 Basic i EDU U1, dodając 38 stopni swobody, mocniejsze zaplecze pod algorytmy AI, dwie pięciopalczaste dłonie Revo 2 Basic oraz dodatkowe stopnie swobody głowy, dzięki czemu sprawdza się w zaawansowanych eksperymentach, symulacjach i testach w środowisku rzeczywistym.

WAŻNE

Roboty są dostępne w dwóch kolorach:- Crismon Hero,- Rational Guardian.

Prosimy w uwagach do zamówienia podać kolor robota.

Ruch i kinematyka 38 DoF do dynamicznych testów

Robot oferuje łącznie 38 stopni swobody, co pozwala uzyskać realistyczne, płynne i złożone sekwencje ruchu całego ciała. Unitree R1 EDU U5 potrafi skakać, biegać, chodzić na rękach oraz wykonywać układy inspirowane sztukami walki, co ułatwia badania nad lokomocją i stabilizacją w dynamicznych scenariuszach. Rozkład DoF obejmuje nogi (po 6 DoF), talię (2 DoF), ramiona (po 5 DoF), głowę (2 DoF) oraz dwie dłonie po 6 DoF, co pozwala łączyć testy ruchu z manipulacją.

Przeguby zaprojektowane pod intensywną eksploatację

W R1 EDU U5 zastosowano dopracowaną konstrukcję przegubów z wewnętrznym prowadzeniem przewodów w pustych osiach, co ogranicza ryzyko uszkodzeń mechanicznych podczas częstych powtórzeń testów. Za dokładność odczytu odpowiadają podwójne i pojedyncze enkodery, a lokalne chłodzenie powietrzem pomaga utrzymać stabilne parametry pracy w długich sesjach laboratoryjnych. Dodatkowo maksymalny udźwig ramienia na poziomie około 2 kg pozwala prowadzić praktyczne eksperymenty z chwytaniem i przenoszeniem obiektów.

Pięciopalczaste dłonie Revo 2 Basic do precyzyjnej manipulacji

Wersja EDU U5 została wyposażona w dwie zręczne dłonie pięciopalczaste Revo 2 Basic, które rozszerzają możliwości pracy z obiektami i narzędziami w porównaniu do prostszych konfiguracji. Każda dłoń ma 6 stopni swobody, co wspiera zadania wymagające bardziej naturalnego chwytu, zmiany ułożenia przedmiotu i kontrolowanej interakcji w przestrzeni. To praktyczne rozwiązanie do badań nad manipulacją, planowaniem ruchu kończyn i koordynacją pracy całego ciała.

100 TOPS i narzędzia pod AI, od symulacji do realnych testów

EDU U5 wykorzystuje dock rozszerzeń oferujący do 100 TOPS mocy obliczeniowej, co ułatwia rozwój algorytmów AI, uczenia maszynowego i percepcji w wymagających projektach. Platforma zapewnia dostęp do modeli robota, API oraz narzędzi deweloperskich, a kompatybilność z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, pozwala sprawnie przenosić rozwiązania z symulacji do świata rzeczywistego bez przebudowy całego workflow.