Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U4

Opis

Unitree R1 EDU U4 - platforma R&D z haptyką i zręczną manipulacją

Unitree R1 EDU U4 to zaawansowany robot humanoidalny zaprojektowany jako kompletna platforma badawczo-rozwojowa do pracy z robotyką i sztuczną inteligencją. Jego konstrukcja ma około 1210 mm wysokości i waży około 25 kg, a przy tym oferuje aż 40 stopni swobody oraz bardzo wysoką mobilność w kompaktowej formie, którą łatwo przenosić między stanowiskami. Wersja EDU U4 rozwija możliwości R1 Basic i EDU U1, dodając dwie dłonie Dex3-1 z kontrolą siły i czuciem dotyku, mocniejsze zasoby obliczeniowe pod AI oraz dodatkowe stopnie swobody głowy, co przekłada się na większą swobodę eksperymentów i testów w realnym środowisku.

WAŻNE

Roboty są dostępne w dwóch kolorach:- Crismon Hero- Rational GuardianProsimy w uwagach do zamówienia podać kolor robota

Zwinny ruch i 40 DoF do dynamicznych scenariuszy lokomocji

Robot oferuje łącznie 40 stopni swobody, co pozwala uzyskać naturalne, płynne i złożone sekwencje ruchu całego ciała. Unitree R1 EDU U4 potrafi skakać, biegać, chodzić na rękach oraz wykonywać układy inspirowane sztukami walki, a szerokie zakresy przegubów ułatwiają badania nad stabilnością i równowagą. Układ DoF obejmuje nogi (po 6 DoF), talię (2 DoF), ramiona (po 5 DoF), głowę (2 DoF) oraz dwie dłonie po 7 DoF, dzięki czemu platforma dobrze nadaje się do testów łączących lokomocję z manipulacją.

Konstrukcja przegubów przygotowana na długie sesje w laboratorium

W R1 EDU U4 zastosowano rozwiązania nastawione na trwałość i powtarzalność pomiarów w czasie intensywnej eksploatacji. Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach zwiększa niezawodność mechaniki, a zestaw podwójnych i pojedynczych enkoderów zapewnia dokładniejszy odczyt pozycji w całym zakresie ruchu. Lokalnie realizowane chłodzenie powietrzem pomaga utrzymać stabilne parametry pracy przy długich testach, a udźwig ramienia do 2 kg umożliwia praktyczne eksperymenty z chwytaniem i przenoszeniem obiektów.

Dex3-1 z haptyką: kontrola siły i czucie dotyku w dłoniach

Najważniejszym wyróżnikiem EDU U4 są dwie dłonie trójpalczaste Dex3-1 z sensorami dotyku oraz kontrolą siły, co otwiera drogę do bardziej realistycznych zadań manipulacyjnych i badań HRI. Każda dłoń ma 7 DoF: kciuk 3 DoF, palec wskazujący 2 DoF i palec środkowy 2 DoF, dzięki czemu robot może precyzyjniej chwytać i operować przedmiotami. W praktyce haptyka ułatwia pracę z obiektami o różnych fakturach i kształtach, bo manipulacja nie opiera się wyłącznie na pozycji, ale też na informacji dotykowej i sile chwytu.

100 TOPS i środowiska symulacyjne - gotowy fundament pod AI

Wersja EDU U4 wprowadza dock rozszerzeń oferujący do 100 TOPS mocy obliczeniowej, dzięki czemu platforma jest przygotowana do intensywnego rozwoju algorytmów AI, percepcji i uczenia maszynowego. Dostęp do modeli robota, API oraz narzędzi deweloperskich pozwala rozwijać rozwiązania na różnych poziomach, a kompatybilność z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, ułatwia przejście od symulacji do testów na fizycznym robocie bez przebudowy całego pipeline’u.<