Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U3

Opis

Unitree R1 EDU U3 - humanoid do badań, który daje realną swobodę

Unitree R1 EDU U3 to zaawansowany robot humanoidalny stworzony jako platforma badawczo-rozwojowa do robotyki i AI, łącząca 40 stopni swobody z kompaktową formą (ok. 1210 mm wysokości i ok. 25 kg). Wariant U3 rozwija możliwości serii R1 o mocniejsze zasoby obliczeniowe, dodatkową swobodę ruchu głowy oraz dwie dłonie Dex3-1, dzięki czemu lepiej sprawdza się w eksperymentach z lokomocją, percepcją i manipulacją.

WAŻNE

Roboty są dostępne w dwóch kolorach:- Crismon Hero- Rational GuardianProsimy w uwagach do zamówienia podać kolor robota.

Ruch naturalny i dynamika, która nadaje się do trudnych scenariuszy

Wysoka liczba przegubów przekłada się na płynne, złożone ruchy całego ciała i stabilność podczas dynamicznych zmian pozycji. Robot potrafi biegać, skakać, chodzić na rękach i wykonywać sekwencje inspirowane sztukami walki, a układ DoF obejmuje nogi (po 6 DoF), talię (2 DoF), ramiona (po 5 DoF), głowę (2 DoF) oraz dłonie (po 7 DoF), co wspiera testy sterowania ruchem i równowagi w praktyce.

Przeguby dopracowane pod długie testy i wysoką powtarzalność

Konstrukcja została przygotowana do intensywnej eksploatacji dzięki rozwiązaniom, które podnoszą niezawodność w codziennej pracy badawczej. Zastosowano wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach, a połączenie podwójnych i pojedynczych enkoderów zwiększa dokładność odczytu pozycji, natomiast lokalne chłodzenie powietrzem stabilizuje parametry pracy przy dłuższych sesjach. Dodatkowo udźwig ramienia do 2 kg ułatwia eksperymenty z chwytaniem, przenoszeniem i zadaniami manipulacyjnymi.

Dwie dłonie Dex3-1 do manipulacji z kontrolą siły

R1 EDU U3 otrzymuje dwie dłonie trójpalczaste Dex3-1 (bez czujników dotyku), które są nastawione na praktyczną manipulację w projektach R&D. Każda dłoń ma 7 DoF, gdzie kciuk pracuje w 3 DoF, a palec wskazujący i środkowy po 2 DoF, a całość wspiera kontrola siły, dzięki czemu robot lepiej radzi sobie z chwytaniem i operowaniem obiektami o różnych kształtach.

Obliczenia pod AI i rozwój algorytmów bez ograniczeń

Wersja EDU U3 wprowadza dock rozszerzeń oferujący 100 TOPS mocy obliczeniowej, co pozwala prowadzić intensywne prace nad percepcją, nawigacją, uczeniem maszynowym i planowaniem ruchu. Platforma zapewnia dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich, a zgodność ze środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, ułatwia przejście od prototypu w symulacji do testów na realnym sprzęcie.

Percepcja, łączność i gotowość do pracy w laboratorium

Robot wykorzystuje kamerę binokularną jako bazę do algorytmów wizyjnych i rozpoznawania otoczenia, a głośnik oraz matryca mikrofonów wspierają interakcję głosową w projektach HRI. Łączność Wi-Fi 6