Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U2

Opis

Unitree R1 EDU U2 - platforma humanoidalna do R&D i AI

Unitree R1 EDU U2 to zaawansowany robot humanoidalny zaprojektowany jako kompletna platforma badawczo-rozwojowa do pracy z robotyką i sztuczną inteligencją. Łączy kompaktową konstrukcję 1210 mm i ok. 25 kg z 26 stopniami swobody, dzięki czemu pozostaje mobilny, łatwy do przenoszenia i jednocześnie gotowy na wymagające testy. Wersja EDU U2 rozwija możliwości R1 Basic i EDU U1, dodając większą moc obliczeniową pod algorytmy AI oraz dodatkowe stopnie swobody głowy, co przekłada się na bardziej naturalną percepcję i szersze pole eksperymentów.

WAŻNE

Roboty są dostępne w dwóch kolorach:- Crismon Hero- Rational GuardianProsimy w uwagach do zamówienia podać kolor robota.

Naturalna kinematyka i dynamika ruchu w 26 DoF

Robot oferuje płynny, realistyczny ruch całego ciała i pozwala realizować dynamiczne scenariusze lokomocji: bieg, skoki, stójki na rękach czy sekwencje inspirowane sztukami walki. Każda noga ma 6 DoF, talia 2 DoF, każde ramię 5 DoF, a głowa 2 DoF, co ułatwia pracę nad równowagą, planowaniem trajektorii i sterowaniem ruchem w złożonych warunkach.

Konstrukcja przegubów przygotowana na intensywne testy

R1 EDU U2 wykorzystuje rozwiązania, które wspierają stabilność pracy w długich sesjach. Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach zwiększa odporność mechaniczną podczas intensywnej eksploatacji, a zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów poprawia dokładność odczytu pozycji. Lokalny system chłodzenia powietrzem pomaga utrzymywać powtarzalne parametry działania, a udźwig ramienia do 2 kg pozwala prowadzić testy manipulacji i pracy z narzędziami lub ładunkiem.

Moc obliczeniowa pod AI i płynne przejście z symulacji do realu

Wersja EDU U2 dodaje dock rozszerzeń z mocą do 100 TOPS, wspieraną przez 8-rdzeniowy, wysokowydajny CPU. Platforma jest przygotowana do rozwoju algorytmów percepcji i uczenia maszynowego, oferując dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich. Kompatybilność ze środowiskami symulacyjnymi - w tym Isaac SIM - ułatwia szybkie prototypowanie i przenoszenie rozwiązań z symulacji do testów w świecie rzeczywistym.

Percepcja i komunikacja do interakcji z otoczeniem

Robot korzysta z kamery binokularnej jako podstawy do zadań wizyjnych i pracy z algorytmami rozpoznawania otoczenia. Do tego dochodzą głośnik oraz matryca mikrofonów umożliwiające interakcję głosową, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 wspiera stabilny transfer danych i integrację z systemami sterowania.

Kompletny ekosystem dla laboratoriów i zespołów R&D

Unitree R1 EDU U2 jest przygotowany jako rozwiązanie „do pracy o