Robot czworonożny UNITREE A2-W Pro

Opis

Unitree A2-W Pro

Unitree A2-W Pro to przemysłowa platforma mobilna stworzona do pracy tam, gdzie liczy się pewność ruchu w trudnym otoczeniu i wydajny transport ładunków na większych dystansach. Waży około 37 kg (z akumulatorami) i łączy mocną konstrukcję z dynamicznym napędem, osiągając prędkość do 5 m/s. Podczas działania przewozi ładunki do 25 kg w ruchu, a w trybie statycznym utrzymuje nawet 100 kg, a wersja kołowa (A2-W) dodatkowo poprawia efektywność przemieszczania się na dłuższych odcinkach.

Pewny ruch w miejscach, gdzie standardowe rozwiązania tracą skuteczność

A2-W Pro został przygotowany do środowisk, w których klasyczne platformy mogłyby „odpuścić” przez nierówności, nachylenia lub przeszkody. Robot pokonuje stopnie do około 30 cm i porusza się po wzniesieniach do 45°, zachowując kontrolę na schodach, gruzie i nierównych nawierzchniach. Zaawansowane algorytmy sterowania wspierają płynne przechodzenie między manewrami, a konfiguracja z kołami zwiększa prędkość oraz płynność jazdy na różnych typach podłoża bez rezygnacji z terenowej dzielności.

Napęd, mechanika i trwałość pod obciążeniem

Za możliwości ruchowe odpowiada układ 12 silników PMSM z rotorem o niskiej bezwładności, który zapewnia szybkie reakcje także przy większych obciążeniach. Maksymalny moment obrotowy około 180 N·m pomaga utrzymać stabilność w dynamicznych scenariuszach, a przemysłowe łożyska krzyżowe w stawach podnoszą precyzję ruchu i wydłużają żywotność mechaniki. Korpus oparto na stopie aluminium oraz odpornych tworzywach, dzięki czemu robot lepiej znosi intensywną eksploatację w terenie i obiektach przemysłowych.

Transport wyposażenia i praca jako mobilna baza robocza

Model A2-W Pro sprawdza się jako platforma do przewożenia narzędzi, aparatury pomiarowej i wyposażenia w strefach, które bywają trudne lub ryzykowne dla człowieka. W ruchu transportuje do około 25 kg, a przy postoju konstrukcja stabilnie radzi sobie z obciążeniem do 100 kg. Napęd kołowy poprawia efektywność przejazdów na większych dystansach, a jednocześnie robot zachowuje zdolność do pokonywania przeszkód terenowych i zmian nawierzchni, co ma znaczenie w logistyce terenowej i inspekcjach.

Lepsze rozpoznawanie otoczenia i bezpieczniejsza nawigacja

Robot korzysta z rozbudowanego systemu percepcji, w którym kamera HD współpracuje z dwoma czujnikami LiDAR, poszerzając pole widzenia i ograniczając martwe strefy. Taka konfiguracja ułatwia mapowanie przestrzeni i stabilną pracę w zmiennych warunkach, gdzie przeszkody mogą pojawiać się nagle. Dodatkowe przednie oświetlenie wspiera działania po zmroku i w słabo doświetlonych miejscach, takich jak hale, tunele czy obszary serwisowe.

Długi czas pracy i wymiana akumulatorów bez przerywania misji

A2-W Pro wykorzystuje podwójny zestaw akumulat