Robot czworonożny UNITREE B2-W
Opis
Unitree B2-W: kołonożny robot do pracy tam, gdzie teren stawia opór
Unitree B2-W to przemysłowy robot czworonożny zaprojektowany do sprawnego poruszania się w trudnym, zmiennym środowisku. Jego konstrukcja łącząca nogi z kołami zapewnia wysoką mobilność, stabilność i bardzo szybkie przemieszczanie się, także przy większym obciążeniu. Robot potrafi rozpędzić się do 15 km/h, a dzięki pojemnemu zasilaniu i dopracowanemu napędowi nadaje się do dłuższych zadań w terenie, gdzie klasyczne pojazdy i tradycyjne roboty często nie mają już jak działać.
Sterowanie ruchem, które nadąża za dynamiką terenu
Za pewne zachowanie B2-W odpowiadają opracowane przez Unitree wysokowydajne moduły stawów, pozwalające łączyć dynamiczny ruch z precyzją prowadzenia. Robot sprawnie przyspiesza i wykonuje szybkie manewry, takie jak skoki, obroty czy poruszanie się na dwóch nogach, a zmiana kierunku odbywa się płynnie i przewidywalnie. Zintegrowany układ sterowania, czyli system łączący percepcję z kontrolą ruchu, na bieżąco dopasowuje sposób poruszania się do warunków nawierzchni, co pomaga utrzymać stabilność także przy większych prędkościach.
Zmienna nawierzchnia, schody i strome podjazdy bez stresu
Unitree B2-W powstał z myślą o środowiskach, w których podłoże potrafi zmieniać się co kilka metrów. Bez problemu jedzie po trawie, kamieniach, żwirze i nierównych ścieżkach, a stabilność zapewnia szybka, skoordynowana praca wielu stawów. Robot potrafi pokonywać stopnie o wysokości 20-25 cm i wjeżdżać przodem na przeszkody do 40 cm, a także schodzić z nich w kierunku jazdy. Dodatkowo obsługuje nachylenia do 45°, więc dobrze radzi sobie na zboczach, rampach i stromych podjazdach.
Napęd kołowy i parametry, które robią różnicę w prędkości przejazdu
Wersja B2-W wykorzystuje napęd kołowy, dzięki czemu szybciej pokonuje dłuższe odcinki i utrzymuje płynność jazdy. Koła mają średnicę 225 mm, a ich prędkość obrotowa może sięgać 50 rad/s, co przekłada się na szybkie przemieszczanie w terenie. Kluczowe znaczenie mają tu prędkość koła do 50 rad/s oraz maksymalny moment obrotowy 40 N·m, bo to właśnie te parametry wspierają stabilne, kontrolowane poruszanie się nawet wtedy, gdy nawierzchnia nie jest idealna.
Nośność pod zadania logistyczne i sprzęt specjalistyczny
Robot wyróżnia się solidną nośnością, dzięki czemu może pełnić rolę mobilnej platformy transportowej. W pozycji statycznej utrzymuje obciążenie do 120 kg, natomiast w ruchu potrafi przewozić ładunek około 40 kg, co ułatwia dostarczanie narzędzi, czujników, wyposażenia lub zapasów do miejsc trudnodostępnych. Takie możliwości są szczególnie przydatne w działaniach ratowniczych, zadaniach przemysłowych i w logistyce terenowej.
Zasilanie i zasięg przygotowane pod dłuższe misje
Duży akumulator (45 Ah, 58 V) pozwala pracować przez dłuższy czas bez częstego ładowania. W praktyce robot może przejechać do 25 km przy obciążeniu 40 kg