Opis
Unitree A2-W: kołowy czworonóg do zadań przemysłowych
Unitree A2-W to przemysłowy robot kroczący z napędem kołowym, stworzony do sprawnego i bezpiecznego działania w trudnym terenie. Konstrukcja waży około 37 kg z akumulatorem, a jednocześnie łączy odporność mechaniczną z dynamiką potrzebną w pracy operacyjnej. W ruchu robot może przewozić ładunek do 25 kg, a po zatrzymaniu stabilnie utrzyma obciążenie sięgające około 100 kg, co otwiera drogę do wielu zastosowań terenowych i logistycznych.
Koła, które robią różnicę na dystansie
Wariant A2-W jest rozwinięciem platformy A2, w którym kluczową zmianą stała się integracja kół podnoszących efektywność przemieszczania. Dzięki temu robot porusza się bardziej płynnie i oszczędniej energetycznie, szczególnie na dłuższych odcinkach i po zróżnicowanych nawierzchniach. Co ważne, koła nie odbierają mu „terenowego” charakteru, tylko wzmacniają go tam, gdzie liczy się tempo pracy i ciągłość działania.
Pewny krok na przeszkodach i pochyłościach
A2-W zaprojektowano do miejsc, w których klasyczne platformy mobilne szybko tracą skuteczność. Robot potrafi bezpiecznie pokonywać stopnie o wysokości do 30 cm i pracować na zboczach o nachyleniu do 45°, zachowując stabilność i kontrolę. Dzięki solidnej konstrukcji i dopracowanemu sterowaniu poradzi sobie na schodach, gruzie, kamienistym podłożu oraz innych nierównościach, więc dobrze pasuje do inspekcji, patroli i zadań terenowych.
Napęd i konstrukcja pod dużym obciążeniem
Za mobilność odpowiada układ 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności, co przekłada się na szybkie reakcje nawet przy większym obciążeniu. Do tego dochodzi maksymalny moment obrotowy około 180 N·m, który pomaga utrzymać stabilność przy dynamicznych manewrach i intensywnej eksploatacji. Całość oparto na stopie aluminium oraz wytrzymałym tworzywie sztucznym, z myślą o długiej żywotności i odporności na uszkodzenia mechaniczne.
Mobilny transport sprzętu w terenie
Unitree A2-W może działać jako praktyczna platforma transportowa, kiedy teren utrudnia użycie wózków lub pojazdów. Podczas przemieszczania się robot przewozi ładunki do 25 kg, a w trybie statycznym udźwig rośnie do około 100 kg, co pozwala stabilnie „unieść” wyposażenie w punkcie pracy. Taki zakres sprawdza się przy przenoszeniu narzędzi, aparatury pomiarowej i elementów systemów inspekcyjnych w trudno dostępnych lokalizacjach.
Czujniki, które czytają otoczenie
W orientacji w przestrzeni pomaga zestaw czujników obejmujący przemysłowy LiDAR oraz przednią kamerę HD, dzięki czemu robot wykrywa przeszkody i ocenia ukształtowanie terenu w czasie rzeczywistym. To bezpośrednio przekłada się na pewniejszy ruch i bezpieczniejsze manewry w złożonym środowisku. Dodatkowo przednie oświetlenie wspiera pracę przy ograniczonej widoczności, doświetlając przestrzeń w ciemn