Robot pies Unitree Go2-W U1 z kołami

Opis

Hybrydowa mobilność

Robot łączy napęd kołowy z kroczącym, co pozwala na elastyczne poruszanie się zarówno po gładkich nawierzchniach, jak i trudnym terenie. Dzięki tej konstrukcji może płynnie przełączać się między trybami poruszania, co znacząco zwiększa jego wszechstronność. Tego typu hybrydowe rozwiązanie pozwala mu pokonywać zarówno długie, równe odcinki z dużą prędkością, jak i skomplikowane przeszkody terenowe, które wymagałyby od klasycznych robotów zatrzymania lub zmiany trasy.

Wydajne parametry techniczne

Wymiary wynoszą 70 × 43 × 50 cm, a masa z baterią to około 18 kg — nadają mu to kompaktową i mobilną budowę. Niewielka masa ułatwia transport robota i jego przenoszenie w miejsca, w których nie jest w stanie dotrzeć samodzielnie. Kompaktowe wymiary sprawiają, że może poruszać się w wąskich przejściach, korytarzach czy w terenie zabudowanym, zachowując przy tym pełną funkcjonalność.

Szybkość i teren — właściwości dynamiczne

Robot osiąga prędkość do 2,5 m/s oraz potrafi pokonywać przeszkody do 70 cm, co świadczy o jego zdolności do sprawnego działania w zróżnicowanym terenie. Dzięki wysokiej dynamice ruchu może efektywnie pracować w zadaniach wymagających szybkiego reagowania, takich jak patrolowanie lub inspekcje. Umiejętność pokonywania dużych przeszkód pozwala mu bezproblemowo poruszać się po nierównych nawierzchniach, schodach czy gruzowiskach.

Inteligentne czujniki i percepcja otoczenia

Wyposażony jest w 3D/4D LiDAR oraz kamery szerokokątne, umożliwiające tworzenie precyzyjnych map chmur punktów i skuteczną detekcję przeszkód w czasie rzeczywistym. Zestaw czujników pozwala mu wykrywać nawet niewielkie elementy otoczenia, co jest kluczowe w pracy w środowiskach wymagających dużej precyzji. System percepcji wspiera także nawigację autonomiczną, umożliwiając robotowi omijanie przeszkód i planowanie optymalnych tras.

Rugged specyfikacja i rozwój modułowy

Posiada baterię o pojemności 15 000 mAh zapewniającą długi czas pracy (~2–4 h) oraz moduł obliczeniowy Orin Nano o mocy ~40 TOPS, co wspiera zaawansowaną nawigację i rozwój dodatkowych funkcji. Dzięki mocnemu procesorowi jest w stanie przetwarzać duże ilości danych z czujników w czasie rzeczywistym, co wpływa na płynność i niezawodność pracy. Konstrukcja umożliwia rozbudowę o dodatkowe moduły, akcesoria lub narzędzia, co zwiększa liczbę potencjalnych zastosowań.

Łączność i inteligentne aktualizacje

Obsługuje Wi-Fi 6, Bluetooth oraz 4G, a dzięki systemowi OTA umożliwia ciągłe aktualizacje, co zapewnia robotowi aktualność i rozwój oprogramowania. Stała łączność z siecią pozwala na zdalne sterowanie, monitoring w czasie rzeczywistym i przesyłanie danych bez opóźnień. Aktualizac