Opis
Wygląd i konstrukcja
Unitree G1 to humanoidalny robot o wysokości 132 cm i wadze 35 kg, zaprojektowany w nowoczesnym, smukłym stylu. Jego unikalna cecha to możliwość złożenia się do kompaktowych 69 cm wysokości, co znacznie ułatwia transport i przechowywanie.
Mobilność i zakres ruchu
Robot dysponuje 23 stopniami swobody, co pozwala na wykonywanie złożonych i płynnych ruchów. Każda noga ma po 6 DOF, a każde ramię po 5, dzięki czemu G1 porusza się w sposób zbliżony do człowieka.
Moc i udźwig
G1 osiąga imponujący moment obrotowy stawu kolanowego wynoszący 90 N·m, co przekłada się na dużą siłę. Każde ramię jest w stanie udźwignąć do 2 kg, co umożliwia wykonywanie różnorodnych zadań manualnych.
Systemy percepcji
Robot jest wyposażony w kamerę głębi oraz 3D LiDAR, które umożliwiają mu mapowanie otoczenia w czasie rzeczywistym. Dodatkowo posiada system audio z czterema mikrofonami i głośnikiem 5 W do interakcji głosowych.
Jednostka obliczeniowa i zasilanie
Sercem G1 jest 8-rdzeniowy procesor, który zapewnia szybkie i lokalne przetwarzanie danych. Zasilanie zapewnia bateria 9000 mAh o czasie pracy do 2 godzin, z możliwością szybkiej wymiany.
Łączność i oprogramowanie
G1 obsługuje Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2, co gwarantuje szybką i stabilną komunikację. Oprogramowanie można aktualizować zdalnie dzięki funkcji OTA (Over-The-Air).
Przeznaczenie
G1 jest projektowany jako fizyczny awatar AI, zdolny do nauki i interakcji w rzeczywistym środowisku. Jego konstrukcja i funkcje czynią go narzędziem dla badań, edukacji oraz rozwoju nowej generacji robotów humanoidalnych.